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　　“同时我们发现ღღ◈，当系统使用多种传感器时ღღ◈，它们之间往往会产生冲突ღღ◈，你该相信摄像头ღღ◈，还是该相信激光雷达ღღ◈，一旦感知系统自相矛盾ღღ◈，就可能引发安全事故ღღ◈。”

　　华为就认为激光雷达是必须的ღღ◈。2024年9月凯时尊龙最新网站ღღ◈，余承东还与主持人马东进行对话PO18文阅读自由的小说阅读网页ღღ◈，在谈到华为乾崑智驾ADS 3.0时凯时尊龙最新网站ღღ◈，马东提问ღღ◈：“激光雷达是必要的吗？”余承东表示凯时尊龙最新网站ღღ◈，坚持用激光雷达ღღ◈，是因为激光雷达的安全性PO18文阅读自由的小说阅读网页ღღ◈。

　　“只用摄像头方案没用激光雷达方案的ღღ◈，摄像头致盲就完蛋了ღღ◈，有些东西ღღ◈，摄像头是没办法的ღღ◈，摄像头有极限ღღ◈。包括毫米波雷达凯时尊龙最新网站ღღ◈，车厂都应该用PO18文阅读自由的小说阅读网页ღღ◈，因为在雨天大雾天ღღ◈，摄像头不好用ღღ◈。”余承东说ღღ◈。

　　首先激光雷达是主动传感器凯时尊龙最新网站ღღ◈，依赖于向外发射近红外光以及反射回波来计算 ToF（time of flight）ღღ◈，来计算障碍物PO18文阅读自由的小说阅读网页ღღ◈。这样会带来几个缺点凯时尊龙最新网站ღღ◈。

　　随着距离增加ღღ◈，激光束发散角扩大ღღ◈，导致能量密度呈平方反比衰减凯时尊龙最新网站ღღ◈。在远距离测量时ღღ◈，回波信号强度和点云密度都大幅降低ღღ◈。

　　以当前行业领先水平192线m外的物体ღღ◈，激光雷达可获取信息和800万像素摄像头可获取信息可以用下图做一个对比ღღ◈。而车辆需要足够的信息来区分200m外是一个轻飘飘的塑料袋ღღ◈，还是一个横行的电瓶车凯时尊龙最新网站ღღ◈。所以对于大模型方案来说ღღ◈，检测远距离目标最好的传感器不是激光雷达ღღ◈，而是高分辨率摄像头ღღ◈。

　　激光雷达会有多径效应并且帧率远低于摄像头ღღ◈。作为一种主动传感器ღღ◈，激光雷达在测量远距离的复杂地形或障碍物可能发生多次反射ღღ◈，导致回波信号混叠ღღ◈，使得原来的信号失真ღღ◈，或者产生错误ღღ◈，难以准确识别甚至误识别真实目标ღღ◈。同时业界主流激光雷达的处理帧率ღღ◈，不及我们摄像头帧率的一半PO18文阅读自由的小说阅读网页ღღ◈，低频的帧率会让远距离且高速移动物体的识别误差进一步加剧ღღ◈。

　　同时ღღ◈，激光雷达其实对于天气状况非常敏感ღღ◈，穿透雨雾主要依靠的是毫米波雷达ღღ◈。近红外光的波长短ღღ◈，根据波粒二象性ღღ◈，波长越短粒子属性越强ღღ◈，衍射性越差ღღ◈，遇到雨雪雾等极端天气就会在传感器附近几米内形成一团噪点ღღ◈，并且不能穿透这些透明障碍物看到雾气后面的目标ღღ◈，从而“致盲”ღღ◈。而毫米波雷达波长更长ღღ◈，衍射性好ღღ◈，雨雾特性好ღღ◈。

　　所以ღღ◈，激光雷达是一个信息密度低ღღ◈，且容易受干扰的传感器ღღ◈，并不适合作为强大大脑的眼睛ღღ◈。